Ce volume est une paraphrase originale et commentée
des Yoga Sutras de Patanjali. Les Yoga Sutras ont une
origine ancienne, et ont été mis en écrits par
Patanjali qui est considéré comme le fondateur de
l'école de Raja Yoga. Le contrôle du mental et son
illumination par l'ame sont amenés par la pratique du
Raja Yoga.